Термин «Техника педалирования», принятый в велосипедном спорте, представляет собой весьма емкое понятие и включает уровень исполнения основного функционального движения гонщика — педалирования, а также сопутствующих ему других движений — таких, как прием «танцовщица», приемы преодоления препятствий, прохождения виражей, сложных участков трассы и других движений, обеспечивающих высокий уровень эффективности использования энергетического потенциала гонщика. Важнейшим из всех перечисленных движений, беспорно, является педалирование, обеспечивающее скоростной режим ведения гонки.
Многочасовые велогонки, особенно многодневные, требуют от спортсмена осмысленной экономии энергии, находящей свое выражение в рациональной технике педалирования. Экономическое педалирование — залог успеха гонщика при прочих равных условиях. В моенты максимальной утсалости организма оно позволяет при незначительных усилиях поддерживать высокую скорость движения, а на решающих этапах гонки — выполнять работу с наивысшей отдачей.
Таким образом, объективная оценка качества педалирования велосипедиства является решающей задачей в нализе этого процесса.
На качество педалирования при общепринятой конструкции гоночного велосипеда может оказывать влияние целый ряд факторов; посадка велосипеда, степень его тренированности, физиологические, эмоциональные характеристики и т.д. При этонеобходимо отметить, что далеко не все перечисленные факторы могут быть учтены в полном объеме.

Рис. А и Б. Схема мышц гонщика, работающих при нажиме на педаль (А) и при подтягивании педали (Б).
1 — большая ягодичная мышца; 2- четырехглавая мышца бедра; 3, 14 — двуглавая мышца бедра; 4, 15 — полусухожильная мышца; 5, 16 — попуперепончатая мышца; 6, 17 — подошвенная мышца; 7, 18 — икроножная мышца; 8 — камболовидная мышца; 9 — длиная малоберцовая мышца; 10 — короткая малоберцовая мышца; 11 — портняжная мышца; 12 — натягиватель широкой фасции бедра; 13 — прямая мышца бедра; 19 — длинный общий разгибатель пальцев; 20 — длинный разгибатель большого пальца; 21 — передняя большеберцовая мышца.

Рассмотрим отдельные мышцы мышцы нижних конечностей, принимающих активное участие в процессе педалирования. В общей сложности их насчитывается 29. В рассмотрение не входят мыщцы других групп, также проявляющих активность, направленную на процесс педалирования (напрмиер, мышцы корпуса при силовой работе) и процесс управления велосипедом (например, мышцы рук). Для удобства рассмотрения мышцы разделены на две группы: мышцы, работающие при нажиме на педаль, и мышцы, работающие при подтягивании педали. В свою очередь, каждая группа подраделяется на мышцы-сгибатели и мышцы-разгибатели.
Мышцы первой группы, работающие при нажиме на педаль (рис. а):
мышцы разгибания бедра расположены зади тазобедренного сустава и идут от таза на беро и на голень — большая ягодичная, двухглавая бедра, полусухожильная, полуперепончатая и большая приводящая;
мышцы разгибания голени распологаются на передней поверхности бедра; это четырехглавая мышца, одна головка которой (прямая мышца бедра) начинается на тазовой кости и участвует в сгибании бедра, три остальные начинаются на бедре и участвуют в разгибании голени;
мышцы сгибания стопы распологаются на задней и наружной верхней поверхностях голени — трехглавая голени, подошвенная, задняя большая берцовая, длинный сгибатель большого пальца, длинный сгибатель пальцев, длинная и короткая малоберцовые.

Мышцы второй группы, работающие при подтягивании педаои (рис. б):
мышцы сгибания бедра расположены впереди тазобедренного сустава — повздошнопоясничная, портняжная, натягиватель широкой фасции, гребешковая и прямая бедра;
мышцы сгибания голени, расположены сзади коленного сустава — двухглавая бедра, полусухожильная, полуперепончатая, портняжная нежная, подколенная, икроножная и подошвенная;
мышцы разгибания стопы расположены впереди голеностопного сустава — передняя большеберцовая, длинный разгибатель пальцев и длинный разгибатель большого пальца.

В целом при педалировании происходит гармоничный и весьма согласованный процесс последовательного и одновременного включения и выключения отдельных мышц и целых групп мышц. Эта работа напоминает хорошо настроенный многозвездный механизм с большим числом миниатюрных приводных двигателей, работающих по заданной программе. Чем лучше эта программа отлажена, тем ритмичнее, плавнее и эффективнее работа мышечного аппарата.